一种转炉斜板沉淀池自动清洗装置及方法与流程

作者:ag8亚洲游戏 | 2020-07-18 17:10

  本发明涉及自动清洗技术领域,更具体地说,它涉及一种转炉斜板沉淀池自动清洗装置。

  炼钢厂转炉斜板沉淀池是一种污水处理沉淀池,在沉淀区域设置许多的斜板,使水中悬浮杂质在斜板中进行沉淀,在使用一段时间后,斜板及周边会沉积或附着了一层厚厚的淤泥,该附着物严重影响转炉斜板沉淀池的污水处理工作,需定期进行清淤工作。

  目前,现有的自动清洗技术有:中国专利cn108854171a公开了一种斜管沉淀池自动清洗装置,该专利技术主要缺陷是对池面环境要求高,所行走位置不能有管道等物体横跨池面,否则将会挡住该装置的竖直直管,导致无法通过。且由于转炉斜板沉淀池是由多个分池组成,每个分池的斜板与斜板之间的宽度、高度和分布情况都不同,该装置在清洗的过程中只能清洗到池内部分的位置,斜板不能完全清洗干净,还是需要人工再对斜板上没洗干净的地方再次清洗。中国专利cn105879435b公开了一种斜板沉淀池的板间自动清淤系统,该专利技术采用刮片方式进行清淤,该方式不能清洗到池内每个角落,而且使用久后刮片表面容易附着淤泥,刮片不断的在斜板上往复移动,刮片需要经常更换。

  针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种转炉斜板沉淀池自动清洗装置及方法,克服现有技术对池面环境要求高,且不能清洗到池内每个角落的问题。

  本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种转炉斜板沉淀池自动清洗装置,包括车架,所述车架安装于沉淀池左右两端,车架上滑移连接有纵向行走机构,纵向行走机构之间设有横向行走机构,横向行走机构上安装有喷枪上升下降机构,喷枪上升下降机构装有喷枪。

  本发明进一步设置为:所述纵向行走机构为两套且对称滑移连接在装配在车架的纵向导轨上,所述纵向导轨为工字型,所述纵向行走机构包含电机及减速机,所述纵向行走机构设置有纵向行走限位。

  本发明进一步设置为:所述纵向行走机构之间架设有横梁,横梁上设置有横向导轨,横向行走机构滑移连接在横向导轨上,所述横向行走机构包含电机及减速机,所述横向导轨设有电气限位开关和机械限位挡块。

  本发明进一步设置为:所述喷枪上升下降机构包含电机及减速机并设置有上升下降限位。

  本发明进一步设置为:所述喷枪通过软管与加压泵相连,所述加压泵内设置有电磁阀。

  本发明进一步设置为:所述车架横梁上设置有坦克链,横向行走机构及喷枪上升下降机构的控制电缆、软管布置在坦克链内。

  通过采用上述技术方案,保护该装置横向行走机构和喷枪上升下降机构的线路不被破坏。

  本发明进一步设置为:电机采用交流伺服同步电机,遥控采用无线触摸屏,所述横向行走机构、纵向行走机构、喷枪上升下降机构的电机都采用伺服驱动控制。

  本发明进一步设置为:装置还设置有手动控制,手动控制和自动控制系统由同一个控制箱完成。

  步骤1,打开自动清洗装置开关,根据现场斜板上淤泥的沉积情况,通过无线触摸屏输入清洗工作的相关数据,按下“一键启动”开关,横向行走机构、纵向行走机构及喷枪上升下降机构按照设定的清洗轨迹在斜板沉淀池内移动进行清洗;

  步骤2,查看沉淀池清洗情况,若有部位清洗不够干净,需要进行精确定位清洗,则进行步骤3,若不需要进行精确定位清洗,则清洗工作完成;

  步骤3,将所述横向行走定义为x轴、纵向行走定义为y轴、喷枪上升下降定义为z轴,在沉淀池内定位相应的坐标系,将要清洗的部位转换成坐标并输入,达到精确定位清洗的效果;

  一种转炉斜板沉淀池自动清洗方法,还包括步骤1所述清洗工作相关数据为清洗压力大于15mpa,优选的,其清洗压力为:15-20mpa,流量为:6-25l/min,清洗速度为:100-1000mm/min;

  步骤3借助于坐标变换,使各物理量从静止坐标系变换到同步旋转坐标系,根据转矩与定子电流矢量各分量的关系,计算转矩控制所需的被控矢量的各分量值,经过坐标逆变换,从旋转坐标系回到静止坐标系,把所需的直流给定量变换为交流给定量,实现精确定位。

  图中:1、坦克链;2、横向行走机构;3、加压泵;4、控制箱;5、纵向行走机构;6、纵向导轨;7、沉淀池;8、喷枪;9、横梁;10、喷枪上升下降机构;11、车架;12、横向导轨。

  如图1至图2所示,本发明公开了一种转炉斜板沉淀池自动清洗装置,包括车架11,所述车架11安装于沉淀池7左右两端,车架11上滑移连接有纵向行走机构5,纵向行走机构5之间设有横向行走机构2,横向行走机构2上安装有喷枪上升下降机构10,喷枪上升下降机构10装有喷枪8,所述纵向行走机构5为两套且对称滑移连接在装配在车架11的纵向导轨6上,所述纵向导轨6为工字型,所述纵向行走机构5包含电机及减速机,所述纵向行走机构5设置有纵向行走限位,所述纵向行走机构5之间架设有横梁9,横梁9上设置有横向导轨12,横向行走机构2滑移连接在横向导轨12上,所述横向行走机构2包含电机及减速机,所述横向导轨12设有电气限位开关和机械限位挡块,所述喷枪上升下降机构10包含电机及减速机并设置有上升下降限位,所述喷枪8通过软管与加压泵3相连,所述加压泵3内设置有电磁阀,所述横梁9上设置有坦克链1,横向行走机构2及喷枪上升下降机构10的控制电缆、软管布置在坦克链1内,电机采用交流伺服同步电机,遥控采用无线触摸屏,所述横向行走机构2、纵向行走机构5、喷枪上升下降机构10的电机都采用伺服驱动控制,装置还设置有手动控制,手动控制和自动控制系统由同一个控制箱4完成。

  步骤1,打开自动清洗装置开关,根据现场斜板上淤泥的沉积情况,通过无线触摸屏输入清洗工作的相关数据,按下“一键启动”开关,横向行走机构2、纵向行走机构5及喷枪上升下降机构10按照设定的清洗轨迹在斜板沉淀池7内移动进行清洗;

  步骤2,查看沉淀池7清洗情况,若有部位清洗不够干净,需要进行精确定位清洗,则进行步骤3,若不需要进行精确定位清洗,则清洗工作完成;

  步骤3,将所述横向行走定义为x轴、纵向行走定义为y轴、喷枪上升下降定义为z轴,在沉淀池7内定位相应的坐标系,将要清洗的部位转换成坐标并输入,达到精确定位清洗的效果;

  一种转炉斜板沉淀池自动清洗方法,还包括步骤1所述清洗工作相关数据为清洗压力大于15mpa,优选的,其清洗压力为:15-20mpa,流量为:6-25l/min,清洗速度为:100-1000mm/min;

  步骤3借助于坐标变换,使各物理量从静止坐标系变换到同步旋转坐标系,根据转矩与定子电流矢量各分量的关系,计算转矩控制所需的被控矢量的各分量值,经过坐标逆变换,从旋转坐标系回到静止坐标系,把所需的直流给定量变换为交流给定量,实现精确定位。

  以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


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